Robert J. Stenberg percaya bahwa cinta yang penuh dengan perasaan sebenarnya terdiri atas dua tipe: keintiman dan komitmen. Teori cinta triangular (the triangular theory of love) adalah teori Stenberg yang menyatakan bahwa cinta memiliki tiga bentuk utama yaitu gairah, keintiman, dan komitmen. Gairah seperti yang kita gambarkan di awal adanya daya tarik fisik dan seksual pada pasangan. Keintiman adalah perasaan emosional tentang kehangatan, kedekatan, dan berbagi dalam hubungan. Komitmen adalah penilaian kognitif kita atas hubungan dan niat kita untuk mempertahankan hubungan bahkan ketika menghadapai masalah. Jika hanya gairah (rendah atau tidak ada keintiman dan komitmen), hanya nafsu yang terjadi mungkin akan terjadi perselingkuhan. Jika hubungan memiliki keintiman dan komitmen tapi sedikit gairah maka atau tidak ada gairah maka terjadi cinta yang afeksi atau kebersamaan, sering ditemukan pada pasangan bahagia yang telah menikah bertahun-tahun lamanya. Jika gairah dan komitmen tetapi tidak ada keintiman maka adalah cinta yang konyol (fatuous love). Jika ketiganya ada maka itulah cinta yang sempurna (consummate love).
